Hướng tuyến Đường trục phía nam Hà Nội

Quốc lộ 21C có hướng tuyến chính Bắc – Nam, điểm đầu tại nút giao với đường vành đai 3 (Hà Nội) tại phường Đại Kim, quận Hoàng Mai. Tuyến khởi đầu từ đường Phạm Tu tới đường trục Nam Hà Nội (Hà Đông, Thanh Oai, Ứng Hòa, Mỹ Đức) qua Hà Nam tới Ninh Bình. Điểm cuối gặp đường cao tốc Bắc Nam tại nút giao Mai Sơn, huyện Yên Mô.